无人机已成为常见的旅行配备，不少人以为在商场买的小型无人机只是玩具，不必办任何手续。马来西亚民航局（CAAM）的看法并非如此。本指南依据民航局的无人机系统（UAS）页面、UAS常见问题与收费表，以及标准飞行授权申请表（编号CAAM/BOP/UAS/ATF/03-01，2026年5月上载），全部于2026年10月27日查阅。本文说明民航局公布的规定，并非法律意见。
一段话看懂法律
无人机飞行受《2016年民航条例》第140至144条规管。第140条规定，除非获得民航局总执行长授权，无人机不得在A、B、C或G类空域、机场交通区内，或离地400英尺以上飞行。由于G类即覆盖全国大部分地区的非管制空域，民航局常见问题直接表明：所有无人机飞行都需要授权。
你的无人机属于哪一类
民航局分为三类：
- 小型无人机： 不含燃料重量20公斤以下。飞行时必须全程以肉眼直接看见它（第142条）。
- 小型无人监视飞行器（SUsA）： 装备任何监视或数据采集功能的小型无人机，实际上就是任何带摄像头的无人机。民航局指出，模型飞机与灯光秀无人机多数不属于此类。
- 20公斤以上： 须另行授权，民航局也可要求注册，并在机身标上CAAM-UAS编号。
根据民航局目前的常见问题，注册只适用于20公斤以上的类别。较小的无人机不必注册，但仍然需要飞行许可。
航拍无人机的距离规定
第143条规定，未经授权的航拍无人机不得：
- 飞越或接近任何“指定区域”150米范围内，民航局定义为住宅、商业、工业或休闲用地；
- 飞越超过1,000人的户外集会；
- 接近任何人、车辆、船只或建筑物50米以内（起飞与降落时为30米）。
在马来西亚的城镇，这几乎排除了所有地方，所以申请ATF才是常态，而非例外。
如何申请标准ATF
标准ATF适用于低风险飞行：在目视范围内（或扩展目视范围，最多一名观察员）、除非空管批准否则在400英尺以下，并且不喷洒。这份14页的表格要求：
- 申请人资料。 个人申请时，你就是“问责经理”（Accountable Manager）。
- 飞手资料，包括培训与飞行时数。民航局表示标准ATF不需要飞手证书（RCoC-B），而是透过风险评估来判断能力。
- 无人机规格，包括序列号与SIRIM认证或MCMC标签号码。
- 针对飞行与地点的风险评估。
- 以Google Earth保存为KMZ档的飞行地图，标出绿色活动区、黄色警戒线、红色紧急区与蓝色边界。
- 证明文件： 身份证或护照、地主许可、无人机说明书，以及任何拍照、录影或测绘活动所需的测绘局（JUPEM）批准。
表格写明，全额付款后才会发出ATF。另有一个细节要留意：民航局常见问题列出的申请电邮是drone.atf@caam.gov.my，而2026年5月的表格写的是uas.atf@caam.gov.my。请以最新表格上的地址为准，不确定时可同时寄往两个地址。
其他机构
民航局明确表示，申请ATF前，你必须自行联络其他机构。它们是SIRIM（器材标准）、通讯及多媒体委员会MCMC（无线电频率；使用433-435MHz、2.4GHz或5.8GHz频段的无人机属于类别分配）、测绘局JUPEM（航拍与测绘），以及负责禁区的首席政府保安办公室（CGSO）。沙巴另须土地测量局批准，砂拉越则须首长办公室批准。国家公园也有自己的规定，例如砂拉越森林局规定在其公园飞无人机须另外申请许可。
费用
- 一架航拍无人机、一个地区： RM250。
- 一架航拍无人机、两个相距超过15海里的地区： RM500。
- 两架航拍无人机、两个地区（民航局自己的计算例子）： RM1,000。
- 20公斤以上无人机： 每架每个地区RM1,000。
每次申请最长有效90天。
罚则
民航局列出的罚则为：个人最高罚款RM50,000、监禁最长三年或两者兼施；公司最高罚款RM100,000。
下次出游前
提前一个月开始办手续：先取得测绘局与州政府批准，再算上民航局的14个工作日。如果为了一段旅行短片觉得太麻烦，对许多休闲玩家来说，这正是诚实的答案。
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*封面图片：飞行中的DJI Mavic Mini。摄影：GiovanniPen，CC BY-SA 4.0，来自维基共享资源。*